儋州化工机械网

当前的位置是:主页 >> 化工机械厂家

定位芯片集成了三频段RTKGNSS接收机和三冗余惯性传感器

时间:2022-04-29 来源网站:儋州化工机械网

定位芯片集成了三频段RTK / GNSS接收机和三冗余惯性传感器

Acienna宣布推出新型A CEINNA OpenRTK330L,这是一款低成本,高性能,内置三重冗余惯性传感器的高性能三频RTK / GNSS接收机。该紧凑型导航解决方案旨在替代当今自动系统中使用的昂贵而笨重的精密RTK / INS系统,可满足汽车市场对机械,无人机,建筑和农业系统的苛刻性能,可靠性和成本要求。

ACEINNA的OpenRTK330L包括三频RTK / GNSS接收器以及冗余惯性传感器阵列,可在GNSS中断期间提供厘米级的精度,增强的可靠性和出色的性能中国机械网okmao.com。OpenRTK330L集成了非常精确的2度/小时IMU,可在完全GNSS拒绝期间提供10到30秒的高精度定位。这使自主系统开发人员能够以符合预算的价格安全地在其车辆中提供高精度的定位和定位功能。OpenRTK330L的嵌入式以太网接口允许轻松直接地连接到全球GNSS校正网络。OpenRTK330L的CAN总线接口可轻松集成到现有的车辆架构中。

多频带GNSS接收机可以监视所有全球星座(GPS,GLONASS,北斗,伽利略,QZSS,NAVIC,SBAS),并同时跟踪多达80个频道。该模块具有针对L1,L2和L5 GPS频段及其国际星座信号等效项的RF和基带支持。

惯性测量单元和航位推算功能基于ACEINNA独特的三重冗余6轴IMU阵列,总共包含9个加速度计和9个速率陀螺仪通道。通过集成三重冗余IMU阵列,OpenRTK330L能够识别和利用仅有效的传感器数据,从而确保了高精度的保护极限和ISO26262标准下的可认证性。

ACEINNA的开放式导航平台支持OpenRTK330L,可在ACEINNA久经考验的定位引擎和停滞不前算法的基础上进行自定义嵌入式应用程序开发。自主解决方案开发人员可以完全访问OpenRTK330L模块上的所有资源,包括GNSS接收器测量数据,IMU测量数据和所有接口。具体来说,OpenRTK330L GNSS接收器支持GPS(L1 C / A,L2C和L5),GLONASS(L1OF,L2OF),北斗(B1I,B2I),GALILEO(E1,E5a,E5b,E6)QZSS(L1 C / A)和NAVIC。

IMU传感器阵列包括一个三倍冗余的3轴MEMS角速率传感器和一个三倍冗余的3轴MEMS加速度计。ACEINNA OpenRTK330L硬件还包括以太网,UART,SPI和CAN接口,可广泛集成到主机系统中。其他规格包括-40C至+ 85C的工作温度范围,并符合标准的汽车冲击和振动等级。

银耳子面膜

小金筷眉笔

小黑镜唇釉

colorkey